1969 in Emmenbrücke (LU) geboren. Nach der Ausbildung am Kindergärtnerinnen-Seminar in Luzern zog sie vier Jahre lang mit dem Circolino Pipistrello als Artistin und Zirkuspädagogin durch die Schweiz. Von 2002 bis 2005 absolvierte sie den Nachdiplom-Studiengang «Figurenspiel» an der Zürcher Hochschule der Künste (ZHdK).
Von 2012 bis 2014 absolvierte sie die Weiterbildung als Gestaltungspädagogin (Kunst, Vermittlung und Design) am iac Zürich. 2005 gründete sie zusammen mit Jacqueline Surer die Figurentheatercompagnie Gustavs Schwestern. Mit ihren Produktionen sind die beiden in der ganzen Schweiz und in Festivals im Ausland unterwegs. 2008 wurden die «Schwestern» für ihre Arbeit mit dem Aargauer Nachwuchspreis Grünschnabel ausgezeichnet. Seit der Spielzeit 18/19 ist Sibylle Grüter zusammen mit Jacqueline Surer künstlerische Co-Leiterin des Figurentheaters des Luzerner Theater.